a) Grundregel § 1 StVO
Defensives Verhalten, Vertrauensgrundsatz
b) Vorfahrt
Grundregeln der Vorfahrt, Vorfahrtregelung mit Verkehrszeichen, abknickende Vorfahrt, Verhalten an
Kreuzungen und Einmündungen durch:

• Handeln in der richtigen Reihenfolge,
• „Spurtstärke“, den Bedarf an Straßenraum und Zeit für das Überqueren einer Kreuzung einschätzen lernen,
• Gefährlichkeit einer Kreuzung beurteilen,
• Lernen, für die anderen Verkehrsteilnehmer mitzudenken, z. B. wenn eine Vorfahrtlage nicht gleich
  überblickt werden kann,
• Bedeutung von Gelassenheit und Geduld, gegebenenfalls auch einmal auf Vorfahrt verzichten,
• besondere Gefahren im Ortsbereich

c) Verkehrsregelungen
Lichtzeichen, Dauerlichtzeichen, Ampeln, Regelung durch Polizeibeamte
d) Besondere Verkehrslagen